Коллаборативный робот CR16

Главная

Каталог

Роботы

Коботы

Коллаборативный робот CR16

Артикул:

CR16

Увеличить

Коллаборативный робот CR16 — это решение для автоматизации, предназначенное для промышленных и образовательных целей. Серия CR легко адаптируется к различным приложениям, проста в использовании и работе. Оснащена системой "SafeSkin". Делает совместную работу человека и робота безопасной. Расстояние восприятия 15 см.

Коллаборативный робот CR16 идеально подходит для широкого спектра применений:

Упаковка и паллетирование
Лабораторный анализ
Обслуживание машин
Сборка
Осмотр
Литье
Распределение и сварка

Диапазон изменения обобщенной координаты J1 - J2	360°
Диапазон изменения обобщенной координаты J3	160°
Диапазон изменения обобщенной координаты J4-J6	360°
Максимальная скорость поворота J1-J2	120°/с
Максимальная скорость поворота J3-J6	180°/с
Концевой захват / интерфейс ввода-вывода	дискретный вход прибора/ цифровой выход прибора / аналоговый вход прибора - 2
Концевой захват / интерфейс ввода-вывода	аналоговый выход прибора - 0
Интерфейс передачи данных	система связи - RS485
Контроллер ввода-вывода	дискретный вход прибора - 16
Контроллер ввода-вывода	Ввод/вывод данных - 16
Контроллер ввода-вывода	аналоговый вход прибора/ аналоговый выход прибора - 2
Контроллер ввода-вывода	ABZ Инкрементный шифратор - 1
Повторяемость	0,03 мм
Связь	TCP/IP, Modbus, WIFI
Степень пыле-влагозащиты (IP)	IP54
Температурные диапазоны	0℃～ 45℃
Энергопотребление	350W
Материалы	Алюминиевый сплав, ABS пластик

Вес

40 кг
Максимальная досягаемость

1223 мм
Максимальная полезная нагрузка

16 кг
Максимальная скорость TCP (протокол передачи данных)

3 мс
Номинальное напряжение

DC48V