Коллаборативный робот CR5
Коллаборативный робот CR5 — это решение для автоматизации, предназначенное для промышленных и образовательных целей. Серия CR легко адаптируется к различным приложениям, проста в использовании и работе. Оснащена системой "SafeSkin". Делает совместную работу человека и робота безопасной. Расстояние восприятия 15 см.
Коллаборативный робот DOBOT CR5 идеально подходит для широкого спектра применений:
- Упаковка и паллетирование
- Лабораторный анализ
- Обслуживание машин
- Сборка
- Осмотр
- Литье
- Распределение и сварка
|
Диапазон изменения обобщенной координаты J1 - J2 |
360° |
|
Диапазон изменения обобщенной координаты J3 |
160° |
|
Диапазон изменения обобщенной координаты J4-J6 |
360° |
|
Максимальная скорость поворота J1-J2 |
180° с |
|
Максимальная скорость поворота J3-J6 |
180° с |
|
Концевой захват / интерфейс ввода-вывода |
дискретный вход прибора/ цифровой выход прибора / аналоговый вход прибора - 2 |
|
Концевой захват / интерфейс ввода-вывода |
аналоговый выход прибора - 0 |
|
Интерфейс передачи данных |
система связи - RS485 |
|
Контроллер ввода-вывода |
дискретный вход прибора - 16 |
|
Контроллер ввода-вывода |
Ввод/вывод данных - 16 |
|
Контроллер ввода-вывода |
аналоговый вход прибора/ аналоговый выход прибора - 2 |
|
Контроллер ввода-вывода |
ABZ Инкрементный шифратор - 1 |
|
Повторяемость |
0,02 мм |
|
Связь |
TCP/IP, Modbus, WIFI |
|
Степень пыле-влагозащиты (IP) |
IP54 |
|
Температурные диапазоны |
0℃～ 45℃ |
|
Энергопотребление |
150W |
|
Материалы |
Алюминиевый сплав, ABS пластик |
-
Вес25 кг
-
Максимальная досягаемость1096 мм
-
Максимальная полезная нагрузка5 кг
-
Максимальная скорость TCP (протокол передачи данных)3 мс
-
Номинальное напряжениеDC48V
}} "Коллаборативный робот CR16 CR16")
}} "Коллаборативный робот CR12 CR12")
}} "Коллаборативный робот CR10 CR10")
}} "Коллаборативный робот CR3 CR3")
}} "Коллаборативный робот CR5S CR5S")
}} "Коллаборативный робот CR20A CR20A")