Промышленный робот ТЕС50-C2185
ТЕС50-C2600 - это промышленный робот средней грузоподъемности с превосходным рабочим диапазоном, передовой технологией сервоуправления и чрезвычайно жесткой рукой, что значительно сокращает время цикла и обеспечивает высокую производительность.
Это комплексное решение в классе промышленных роботов средней грузоподъемности для обеспечения точности и качества выполнения производственных операций: погрузочно-разгрузочные работы, загрузка/разгрузка машин, покраска, штамповка, укладка на поддоны, шлифовка, комплектация/упаковка или сборка/распределение.
Все роботы серии ТЕС оснащены технологией LIKE PRECISION - сверхточным редуктором RV Precision Gearbox.
Сферы применения:
- Перемещение
- Погрузка и разгрузка машин
- Распределение
- Сборка / подборка
- Штамповка
- Укладка на поддоны
- Шлифовка
- Напыление
- Остекление
- Склеивание
- Комплектование / упаковка
- Сборка и подсборка
|
Структура |
Вертикально сочлененный |
|
Количество осей |
6 |
|
Радиус действия, мм |
2185 |
|
Грузоподъемность, кг |
50 |
|
Повторяемость, мм |
±0,08 |
|
Режим привода |
Серводвигатель переменного тока |
|
Максимальная скорость J1 |
109°/с |
|
Максимальная скорость J2 |
125°/с |
|
Максимальная скорость J3 |
140°/с |
|
Максимальная скорость J4 |
200°/с |
|
Максимальная скорость J5 |
210°/с |
|
Максимальная скорость J6 |
190°/с |
|
Диапазон движения J1 |
±172° |
|
Диапазон движения J2 |
+72° / -140° |
|
Диапазон движения J3 |
+172° / -78° |
|
Диапазон движения J4 |
±360° |
|
Диапазон движения J5 |
+124° / -121° |
|
Диапазон движения J6 |
±360° |
|
Допустимый крутящий момент J4 |
185N.M |
|
Допустимый крутящий момент J5 |
185N.M |
|
Допустимый крутящий момент J6 |
126N.M |
|
Допустимый инерционный момент J4 |
12 кг.m2 |
|
Допустимый инерционный момент J5 |
12 кг.m2 |
|
Допустимый инерционный момент J6 |
9.6 кг.m2 |
|
Уровень IP |
65 |
|
Температура |
0-45℃ |
|
Влажность |
Ниже 95%RH |
|
Вибрация |
Ниже 4.9m/s2 |
|
Прочее |
Yстранение шумов сигнала |
|
Размер основания, мм |
630*570 |
|
Высота, мм |
1820 |
|
Вес, кг |
550 |
|
Монтажные позиции |
Любой угол |
|
Потребляемая мощность |
5 кВа |