Роботизированная ячейка для паллетирования с одной рабочей зоной
Роботизированная ячейка на базе коллаборативного робота предназначена для паллетирования продукции. Преимущества такого решения — наличие всего необходимого для работы в комплекте поставки и быстрый ввод оборудования в эксплуатацию. Интеграция роботизированной ячейки на производство занимает не более одного дня.
Робот при помощи датчика распознает движущиеся по конвейеру объекты, поочередно захватывает их и размещает на рядом стоящую паллету, таким образом равномерно заполняя её. Можно запрограммировать робота для различных алгоритмов укладки продукции на поддон (задать разные сценарии для четных и нечетных слоев продукции).
Роботизированный комплекс может быть выполнен на основе любого коллаборативного робота Dobot из серии CR. Они характеризуются грузоподъемностью от 3 до 20 кг и рабочим радиусом от 620 до 1700 мм. Для каждого проекта специалисты компании Тесвел подбирают оптимальную модель робота-манипулятора, соответствующую весу и параметрам перемещаемого груза. Также индивидуально подбирается захватное устройство, поэтому готовая роботизированная ячейка может отличаться от представленной на фото.
- Быстрый ввод в эксплуатацию и быстрая переналадка
- Возможность оперативно переустановить комплекс на другую линию
- Не требуется специализированных знаний по программированию для настройки
- Доступна адаптация роботизированной ячейки под формфактор укладываемых на паллету изделий и под ваши задачи (работа с одной или двумя паллетами захват короба или единичной продукции послойное паллетирование и т. д.)
- Непрерывная работа робота при наличии 2-х оборудованных площадок для разгрузки
- Возможность запрограммировать различные типы укладки коробов на поддоне
- Комплекс безопасен для оператора, так как выполнен на базе коллаборативного робота, способного работать совместно с человеком
- Не требует технического обслуживания
- Гарантия на оборудование до 15 месяцев (с возможностью увеличения до 5 лет)
| 1 | Робот линейки CR | модель робота подбирается индивидуально для каждого проекта |
| 2 | Вакуумный захват | |
| 3 | Тумба | |
| 4 | Пульт управлени | |
| 5 | Датчик, устанавливаемый на конвейер | |
| 6 | Дополнительные опции | Робота можно разместить на автоматическом подъемном устройстве, которое по принципу лифта будет поднимать и опускать манипулятор. Такая опция позволит увеличить высоту загрузки паллет. |
|
Полезная нагрузка, кг |
до 18 |
|
Производительность, коробов в минуту |
~ до 10 |
|
Высота собираемых паллет, мм |
от 0 до 1800 (+ высота подъемного устройства) |
|
Размер паллеты, мм |
1200x800x144 |
|
Размер короба, мм |
100x100x50 |