Роботизированный сварочный комплекс на базе промышленного робота
Роботизированная сварочная ячейка — это высокоэффективное технологичное решение для роботизации сварочного процесса, обеспечивающее высокую точность, повторяемость и производительность. Робот в тандеме с поворотным столом для крепления оснастки обеспечивает непрерывную работу комплекса, что позволяет добиться максимальной эффективности работы оборудования.
Комплекс включает в себя: промышленный робот-манипулятор, сварочное оборудование, поворотный стол с защитным экраном (без оснастки), систему безопасности и шкаф силовой/управления.
Сварочная ячейка может быть оснащена российским, европейским или китайским сварочным источником, на выбор, исходя из потребности клиента. Комплекс соответствует европейским стандартам безопасности работы оборудования. Система управления выполнена на базе промышленный логического контроллера, для удобного выбора программы и диагностики работы комплекса используется панель визуализации. В базовой комплектации комплекс оснащен системой контроля давления воздуха.
|
Габариты готового решения (ДхШ) |
4300x3600 мм |
|
Оснащается ARC TEC10-1440 | TEC12-2010: |
|
|
Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
|
Количество осей |
6 |
|
Радиус действия, мм |
1440 | 2010 |
|
Грузоподъемность, кг |
10 | 12 |
|
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.5 | ±0.05 |
|
Тип привода |
Привод серводвигателя переменного тока |
|
Скорость движения J1 |
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J2 |
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J3 |
260°/с | 214°/с |
|
Скорость движения J4 |
400°/с | 392°/с |
|
Скорость движения J5 |
400°/с | 276°/с |
|
Скорость движения J6 |
700°/с | 1356°/с |
|
Диапазон движения J1 |
±170° | ±160° |
|
Диапазон движения J2 |
-155°/+90° | -145°/80° |
|
Диапазон движения J3 |
-86°/+155° | -75°/+145° |
|
Диапазон движения J4 |
±155° | ±190° |
|
Диапазон движения J5 |
-132°/+134° | -210°/+50° |
|
Диапазон движения J6 |
±220° |
|
Допустимый крутящий момент J4 |
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J5 |
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J6 |
5.5N·m |
|
Допустимый инерционный момент J4 |
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J5 |
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J6 |
0.06 кг·м² |
|
Уровень IP |
65 | 54 |
|
Температура |
0-45°C |
|
Влажность |
Ниже 95%RH (без конденсата) |
|
Вибрации |
Ниже 4.9 м/с² |
|
Прочее |
Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума |
|
Размер основания |
355*355 мм |
|
Высота робота |
1375 мм |
|
Вес робота |
150 кг | 313 кг |
|
Способ крепления |
Под любым углом |
|
Емкость питания |
3 кВА |
| 1 | Промышленный робот сварочный робот TEC10-1440 / TEC12-2010 | |
| 2 | Тумба для робота | |
| 3 | Комплект сварочного оборудования (MIG/MAG) на базе источников Aotai/Meegmet/ESAB/Уралтермосвар с водяным охлаждением 500А | |
| 4 | Одноосевой позиционер (поворотный стол) на 500 кг с рамой для монтажа оснастки и защитным экраном | |
| 5 | Станция очистки горелки | |
| 6 | Пульт оператора с HMI панелью | |
| 7 | Шкаф силовой | |
| 8 | Световые барьеры | |
| 9 | Кнопочные посты | |
| 10 | Блок воздухоподготовки | |
| 11 | Ограждения | |
| 12 | Робот другого бренда (KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa и др.) | Опционально |
| 13 | Проектирование и производство оснастки | Опционально |
| 14 | Сварочный источник других брендов и мощности | Опционально |
| 15 | Модульная рама на весь комплекс | Опционально |
| 16 | Триангуляционный датчик слежения за швом с системой защиты от брызг | Опционально |
| 17 | Скоростные рулонные ворота | Опционально |
| 18 | Фильтровентиляционная установка (ФВУ) | Опционально |
| 19 | Зонт для удаления газов | Опционально |
}} "Роботизированный сварочный комплекс с двумя одноосевыми позиционерами GR006")
}} "Гибкая роботизированная ячейка для сварки GR013")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с двумя сварочными столами GR005")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с одноосевым позицонером GR007")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с одним двухосевым позиционером GR008")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с одним стационарным столом GR010")
}} "Универсальная коллаборативная роботизированная платформа обучения GR004")
}} "Готовое решение для лазерной сварки GR012")
}} "Роботизированная ячейка для паллетирования с двумя рабочими зонами GR002")