Роботизированный сварочный комплекс с двумя сварочными столами
Роботизированная сварочная ячейка — это высокоэффективное технологичное решение для роботизации сварочного процесса, обеспечивающее высокую точность, повторяемость и производительность.
Решение с двумя сварочными столами и двумя зонами сварки. Позволяет добиться максимальной эффективности работы по сварке изделий с несложной геометрией позволяющей фиксировать изделия на сварочных столах и минимальным прерыванием процесса сварки.
Комплекс включает в себя: промышленный робот-манипулятор, сварочное оборудование, два перфорированных сварочных стола 1500*1000 мм, систему безопасности с защитными ограждениями и световыми барьерами, шкаф силовой и пульт управления с HMI панелью.
Сварочная ячейка может быть оснащена российским, европейским или китайским сварочным источником, на выбор, исходя из потребности. Комплекс соответствует европейским стандартам безопасности работы оборудования. Система управления выполнена на базе промышленного логистического контроллера, для удобного выбора программы и диагностики работы комплекса используется панель визуализации.
По желанию клиента могут быть установлены скоростные ворота в зону загрузки/выгрузки или световые барьеры.
|
Габариты готового решения Тесвел (ДхШ) |
3600x3600 мм |
|
Оснащается ARC TEC10-1440 | TEC12-2010: |
|
|
Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
|
Количество осей |
6 |
|
Радиус действия, мм |
1440 | 2010 |
|
Грузоподъемность, кг |
10 | 12 |
|
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.5 | ±0.05 |
|
Тип привода |
Привод серводвигателя переменного тока |
|
Скорость движения J1 |
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J2 |
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J3 |
260°/с | 214°/с |
|
Скорость движения J4 |
400°/с | 392°/с |
|
Скорость движения J5 |
400°/с | 276°/с |
|
Скорость движения J6 |
700°/с | 1356°/с |
|
Диапазон движения J1 |
±170° | ±160° |
|
Диапазон движения J2 |
-155°/+90° | -145°/80° |
|
Диапазон движения J3 |
-86°/+155° | -75°/+145° |
|
Диапазон движения J4 |
±155° | ±190° |
|
Диапазон движения J5 |
-132°/+134° | -210°/+50° |
|
Диапазон движения J6 |
±220° |
|
Допустимый крутящий момент J4 |
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J5 |
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J6 |
5.5N·m |
|
Допустимый инерционный момент J4 |
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J5 |
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J6 |
0.06 кг·м² |
|
Уровень IP |
65 | 54 |
|
Температура |
0-45°C |
|
Влажность |
Ниже 95%RH (без конденсата) |
|
Вибрации |
Ниже 4.9 м/с² |
|
Прочее |
Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума |
|
Размер основания |
355*355 мм |
|
Высота робота |
1375 мм |
|
Вес робота |
150 кг | 313 кг |
|
Способ крепления |
Под любым углом |
|
Емкость питания |
3 кВА |
| 1 | Промышленный робот сварочный робот TEC10-1440 / TEC12-2010 | |
| 2 | Тумба для робота | |
| 3 | Комплект сварочного оборудования (MIG/MAG) на базе источников Aotai/Megmeet/ESAB/Уралтермосвар с водяным охлаждением 500А | |
| 4 | Сварочный 3D стол 1500*1000 мм – 2 шт | |
| 5 | Станция очистки горелки | |
| 6 | Пульт оператора с HMI панелью | |
| 7 | Шкаф силовой | |
| 8 | Кнопочный пост | |
| 9 | Блок воздухоподготовки | |
| 10 | Ограждения с воротами | |
| 11 | Световые барьеры безопасности каждой зоны | |
| 12 | Робот другого бренда (KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa и др.) | Опционально |
| 13 | Проектирование и производство оснастки | Опционально |
| 14 | Сварочный источник других брендов и мощности | Опционально |
| 15 | Модульная рама на весь комплекс | Опционально |
| 16 | Триангуляционный датчик слежения за швом с системой защиты от брызг | Опционально |
| 17 | Скоростные рулонные ворота | Опционально |
| 18 | Фильтровентиляционная установка (ФВУ) | Опционально |
| 19 | Зонт для удаления газов | Опционально |
}} "Гибкая роботизированная ячейка для работы со станками GR014")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с одним двухосевым позиционером GR008")
}} "Готовое решение для лазерной сварки GR012")
}} "Роботизированная ячейка для паллетирования с перемещением картона GR003")
}} "Роботизированный сварочный комплекс на базе промышленного робота GR011")
}} "Гибкая роботизированная ячейка для сварки GR013")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с двумя двухосевыми позиционерами GR009")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с одноосевым позицонером GR007")
}} "Роботизированная ячейка для паллетирования с одной рабочей зоной GR001")