Роботизированный сварочный комплекс с одним стационарным столом
Роботизированная сварочная ячейка — это высокоэффективное технологичное решение для роботизации сварочного процесса, обеспечивающее высокую точность, повторяемость и производительность.
Данная модульная ячейка является решением для использования в учебных целях, сварки малых партий изделий и экспериментального сварочного производства. Сварочная ячейка оснащена универсальным сварочным столом, который позволяет легко переконфигурировать положение зажимов и оснастки исходя из задачи.
Комплекс включает в себя: промышленный робот-манипулятор, сварочное оборудование, сварочный стол, систему безопасности и шкаф силовой/управления.
Сварочная ячейка может быть оснащена российским, европейским или китайским сварочным источником, на выбор, исходя из потребности клиента. Комплекс соответствует европейским стандартам безопасности работы оборудования.
|
Габариты готового решения Тесвел (ДхШ) |
3000x3000 мм |
|
Оснащается ARC TEC10-1440 | TEC12-2010: |
|
|
Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
|
Количество осей |
6 |
|
Радиус действия, мм |
1440 | 2010 |
|
Грузоподъемность, кг |
10 | 12 |
|
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.5 | ±0.05 |
|
Тип привода |
Привод серводвигателя переменного тока |
|
Скорость движения J1 |
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J2 |
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J3 |
260°/с | 214°/с |
|
Скорость движения J4 |
400°/с | 392°/с |
|
Скорость движения J5 |
400°/с | 276°/с |
|
Скорость движения J6 |
700°/с | 1356°/с |
|
Диапазон движения J1 |
±170° | ±160° |
|
Диапазон движения J2 |
-155°/+90° | -145°/80° |
|
Диапазон движения J3 |
-86°/+155° | -75°/+145° |
|
Диапазон движения J4 |
±155° | ±190° |
|
Диапазон движения J5 |
-132°/+134° | -210°/+50° |
|
Диапазон движения J6 |
±220° |
|
Допустимый крутящий момент J4 |
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J5 |
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J6 |
5.5N·m |
|
Допустимый инерционный момент J4 |
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J5 |
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J6 |
0.06 кг·м² |
|
Уровень IP |
65 | 54 |
|
Температура |
0-45°C |
|
Влажность |
Ниже 95%RH (без конденсата) |
|
Вибрации |
Ниже 4.9 м/с² |
|
Прочее |
Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума |
|
Размер основания |
355*355 мм |
|
Высота робота |
1375 мм |
|
Вес робота |
150 кг | 313 кг |
|
Способ крепления |
Под любым углом |
|
Емкость питания |
3 кВА |
| 1 | Промышленный робот сварочный робот TEC10-1440 / TEC12-2010 | |
| 2 | Тумба для робота | |
| 3 | Комплект сварочного оборудования (MIG/MAG) на базе источников Aotai/Megmeet/ESAB/Уралтермосвар с водяным охлаждением 500А | |
| 4 | Сварочный перфорированный стол 1500*1000 мм | |
| 5 | Станция очистки горелки | |
| 6 | Шкаф силовой | |
| 7 | Кнопочный пост | |
| 8 | Блок воздухоподготовки | |
| 9 | Ограждения | |
| 10 | Робот другого бренда (KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa и др.) | Опционально |
| 11 | Проектирование и производство оснастки | Опционально |
| 12 | Сварочный источник других брендов и мощности | Опционально |
| 13 | Модульная рама на весь комплекс | Опционально |
| 14 | Триангуляционный датчик слежения за швом с системой защиты от брызг | Опционально |
| 15 | Скоростные рулонные ворота | Опционально |
| 16 | Фильтровентиляционная установка (ФВУ) | Опционально |
| 17 | Зонт для удаления газов | Опционально |
| 18 | Пульт оператора с HMI панелью | Опционально |
}} "Роботизированный сварочный комплекс с одним двухосевым позиционером GR008")
}} "Гибкая роботизированная ячейка для сварки GR013")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с одноосевым позицонером GR007")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с двумя одноосевыми позиционерами GR006")
}} "Гибкая роботизированная ячейка для работы со станками GR014")
}} "Роботизированный сварочный комплекс на базе промышленного робота GR011")
}} "Роботизированная ячейка для паллетирования с двумя рабочими зонами GR002")
}} "Роботизированная ячейка для паллетирования с одной рабочей зоной GR001")
}} "Роботизированный сварочный комплекс с двумя сварочными столами GR005")
}} "Роботизированная ячейка для паллетирования с перемещением картона GR003")